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封面故事

2016年第六期

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当前目录 2016年第六期

主编絮语

智能制造规划下运动控制商的选择

智能制造规划下运动控制商的选择

近年来,国内的运动控制产品(包括通用伺服系统、步进系统、运动控制器)稳步增长,增速高于当年GDP的增长。

传动·生活

有一种丰富多彩,叫做世强员工活动

有一种丰富多彩,叫做世强员工活动

有一种丰富多彩,叫做世强员工活动

企业采访

研华科技:让设备会说话,在智能设备领域高歌猛进

研华科技:让设备会说话,在智能设备领

2017年上海工博会,研华科技带来了众多亮点产品,吸引了大量参观者驻足观看,高度整合的智能控制器方案还原了生产线上的瑕疵检测、异常检测过程,全面展示研华拥抱物联网的趋势,践行“工业设备智能化”方向,在设备智能化道路上阔步向前。

企业采访

怡合达:FA工厂自动化零部件一站式采购平台,让自动化设计变得更简单

怡合达:FA工厂自动化零部件一站式采购

12月3日上午,东莞市怡合达自动化科技有限公司的会议室里上演了一场怡合达与《伺服与运动控制》的对话。

企业采访

上海弈猫ECAT:紧跟运控伺服趋势,加速拓展细分行业

上海弈猫ECAT:紧跟运控伺服趋势,加速

上海弈猫科技有限公司是国内最专业的工业实时以太网控制机器人技术方案提供商、行业机器人自动化技术方案创新领航者、专业的智能电机及驱动控制方案整合商以及“EtherCAT”工业实时以太网技术开发应用的领导者。

企业采访

LS产电:以系统方案布局中国自动化市场

LS产电:以系统方案布局中国自动化市场

本期,LS产电中国区自动化事业部事业部长兼总经理陈凤皓先生将为读者详细解读这家企业近年来在中国的发展进程。

特别推荐

工业互联网大潮推动伺服/运动控制产业新发展

工业互联网大潮推动伺服/运动控制产业

2016年,整体中国伺服/运动控制行业的发展取得了长足的进步,部分规模化企业的年增长率均在10%以上,无论是传统的纺织、印刷、包装行业、还是数控、3C电子、锂电池、机器人等领域,对伺服/运动控制产品都保持着旺盛的需求量。

特别推荐

西门子:积极拥抱数字化时代来临

西门子:积极拥抱数字化时代来临

作为一家德资全球性自动化行业领军企业,西门子是如何看待德国工业界提出的“工业4.0”发展规划?“工业4.0”与数字化、智能化之间又有着怎样的关系?

特别推荐

松下机电:新一代网络伺服引领运控领域革新

松下机电:新一代网络伺服引领运控领域

在2016年上海工博会上,松下以“SmartFactorySolution”为主题,展出了包括新一代RTEX超高速运动控制系统、IoT远程云端控制在内的一站式解决方案,并借助4D影像馆全景展现出“松下制造”的魅力。

市场分析报告

2016中国传感器市场研究报告

2016中国传感器市场研究报告

中国“十三五”规划中正式启动了“中国制造2025”战略,力争到2025年由“制造业大国”成长为“制造业强国”。传感器与制造业息息相关,“中国制造2025”对传感器产品的智能化、信息化、网络化方向发展提出更高要求。

值得关注

数字化工厂时代正在进行时:实现自动化生产新模式

数字化工厂时代正在进行时:实现自动化

在工业4.0概念和中国制造2025规划的大背景下,数字化工厂建设已成为制造业领域必不可少的工作环节,众多制造业公司纷纷投身数字化工厂建设,提升自己的智能化水平。

新闻资讯

行业资讯

行业资讯

12月7日,世界智能制造大会在南京正式开幕,工信部在会上发布了《智能制造发展规划(2016-2020)》。

管理

企业如何留住核心员工

企业如何留住核心员工

临近年底,许多猎头公司蠢蠢欲动,企业如何变被动为主动留住核心员工呢?在此之前要分析核心员工流失的原因。

世界方案

通过模型控制改善机器人性能

通过模型控制改善机器人性能

多年以来,对机械手进行动力学建模是学术圈当中的一个已知方法。它通常被用作机器人和工程实验室的一个工具,用于研发仿真机器人与高级控制算法、运动模拟以及其他学术追求。

伺服系统

伺服控制系统在TRT中的应用

伺服控制系统在TRT中的应用

本文通过对高炉TRT自动控制系统进行分析研究,并说明了电液伺服控制系统技术在TRT中的特点、组成和工作原理。

世界方案

“速溶咖啡” 包装检测的得力助手

“速溶咖啡” 包装检测的得力助手

堡盟CleverLevel 物位开关不仅在工业中受到广泛欢迎,在咖啡粉、茶叶粉等速溶饮料粉包装时也是替代音叉开关最好的选择,是粉粒状物料包装检测的得力助手。

世界方案

完美的边缘检测——堡盟SCATEC 拷贝计数器在覆膜机上的拓展应用

完美的边缘检测——堡盟SCATEC 拷贝计

SCATEC 拷贝计数器是堡盟专门针对印刷行业而开发的产品,应用在重叠物品流的计数方面。如使用在堆积机上,对进行压平、收页的纸张进行数量计算。

伺服系统

电机零位与编码器零位的相位补偿方法与装置

电机零位与编码器零位的相位补偿方法与

本文介绍了电机零位与绝对式编码器零位的相位补偿方法。着重考虑如何正确获得和验证相位补偿值、如何确保数据正确写入EEPROM中。实验结果表明,该方法操作简单、实用稳定。

伺服系统

总线伺服系统前馈控制的分析与应用

总线伺服系统前馈控制的分析与应用

本文分析伺服系统中速度前馈和转矩前馈的原理及作用,针对传统微分提取速度和转矩前馈量的控制方法存在的不足以及总线伺服系统位置轨迹规划在驱动器内部的特殊性提出了一种新型速度和转矩前馈量的提取方法。

伺服系统

四方工控产品在辊锻机送料机械手上的应用

四方工控产品在辊锻机送料机械手上的应

本文介绍了四方电气工控产品链在自动送料机械手上的成功应用,基于PLC和伺服驱动器完成辊锻机送料机械手的控制方案设计和实施,具有运行稳定、生产效率高、通用性好、性价比高等优点。

数控技术

理解电机驱动器电流环路中非理想效应影响的系统方法

理解电机驱动器电流环路中非理想效应影

从系统角度来看,本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈系统。同时还将指出误差源,并讨论缓解效应。

数控技术

基于89S51单片机的数控铣床控制系统设计

基于89S51单片机的数控铣床控制系统设

本文利用8051单片机的I/O口,信号控制五相步进电动机,利用内部程序对单片机输出信号进行脉冲分配,从而驱动步进电动机转动,实现对数控车床进给系统的方向、速度和位置的控制。

运动控制系统

基于PID控制器的汽车运动控制系统设计

基于PID控制器的汽车运动控制系统设计

本文通过对汽车运动控制系统进行研究和分析,利用MATLAB/Simulink对其进行仿真。

工业机器人

基于PLC的机器手运动控制系统设计

基于PLC的机器手运动控制系统设计

本文介绍了步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制顺序,通过分析气动机械手的工艺流程,设计了基于西门子PLC的电气控制系统,通过分配PLC的输入/输出接口,对步进电机的定位控制器进行控制。

工业机器人

基于自适应滑模的机械臂轨迹跟踪控制

基于自适应滑模的机械臂轨迹跟踪控制

本文提出了一种自适应滑模控制器,结合自适应控制与滑模控制对具有不确定参数的非线性机器臂进行跟踪控制。

对接

数字化电机反馈被确定为市场标准

数字化电机反馈被确定为市场标准

在伺服驱动技术领域,HIPERFACE DSL® 可能是当今最先进的数字化反馈系统标准协议。

对接

智能工厂的安全控制技术

智能工厂的安全控制技术

基于一系列原因,模块化的FlexiSoft特别适合在智能工厂中进行使用。因此,未来它在原则上适用于实现从现场到云端数据世界的传感器或开关的通用解决方案,并实现所安装的各项应用。

对接

工业 4.0 时代的物流

工业 4.0 时代的物流

物流是从安全数据空间的实现中获益良多的行业之一。其原因是,物流流程在很大程度上依赖于一致、可靠且及时可用的数据,特别是物流对象的特征。

展会报道

展会报道

展会报道

本次展会启用济南国际会展中心六大展馆在原有工业自动化、传感测量、仪器仪表、安防高低压线缆的基础上特设国际物联网与机器人技术两大特色展区,届时邀请品牌企业代表与大家分享他们的成功参展经验,现场新品推荐会、新一代工业领域发展高峰论坛活动也将为展会添彩,为展商与观众提供一个更加全面与完善的贸易合作平台。

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