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《伺服与运动控制》技术答疑

2019年第4次

文:中国传动网 | 2019年第四期 (0) | (0)

《伺服与运动控制》技术答疑

2019年第4次

【问题1】伺服电机驱动器参数设置有什么经验?

【解答】

第一步:设置电子齿轮比,控制方式,发脉冲方式。

第二步:调伺服刚性(在自动调谐功能有效模式下调整,调整刚性之前必须先正确的推算惯量)

第三步:调整后机器在正常速度下运行2-4次,再感觉调整效果如果不行再会到第二步,如果OK退出完成。

第四步:如果进行6-8次还调不到理想效果,进入手动调整模式(自动调谐功能设置为无效模式)。

第五步:调整速度环和位置环参数。

【问题2】安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,需要设定哪些参数?

【解答】

安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时,需要设定如下参数:

(1)Pn000功能选择。n.0010(设定值),其中第0位表示设定电机旋转方向,设“1”改变电机旋转反向;第1位表示设定控制方式为“1”位置控制方式。

(2)Pn200指令脉冲输入方式功能选择。n.0101(设定值),“1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平),即设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型。

(3)Pn202电子齿轮比(分子)。

(4)Pn203电子齿轮比(分母)。

根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定,计算方法如下:

Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4/丝杠螺距×带轮比×1000;

参数设置范围:1/100≤分子/分母≤100。

KND系统内的电子齿轮比需设置为:CMR/CMD=1:1(确保0.001的分辨率)。如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2,即:丝杠螺距×带轮比×1000×2。

(5)Pn50A功能选择。n.8100(设定值),1-使用/S-ON信号(伺服启动信号),4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。

(6)Pn50B功能选择。n.6548(设定值),1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。

(7)Pn50E功能选择。n.0000(设定值)配KND系统时,设置为“0000”。

(8)Pn50F功能选择。n.0200(设定值),3-伺服驱动器上,CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/BK。

【问题3】什么是伺服on?

【解答】

伺服on是指接通电源后,打开输入,输出信号/s-on,给伺服电机通电。电机通电后,在没有指令的状态下,电机的转轴被固定,即使施加外力也无法运转,成为伺服锁定状态。

【问题4】什么时候需要制动选配件??

【解答】

只有需要紧急减速时才使用制动选配件。电动机的频率下降时,需要比自由滑行停止更短的时间内减速,由于电机在所给的频率相应同期速度以上运转而成为感应发电机,其结果电机及负载的惯性能量,在变频器再生。这时变频器的主回路电容被充电,电压上升,再生能量变大,发生过电压而切断输出,为防止这种现象需要制动选配件。

【问题5】把现有电机使用变频器驱动时,漏电开关会发生误动作,如何处理?

【解答】

推荐使用适合漏电开关的变频器再次谐波措施,使用现有的漏电开关,为防止误动作发生,感度电流应在200ma以上,变频器的载波频率在2.5khz以下使用(但是电机的噪音增大)。

【问题6】安川伺服钟关于外接再生电阻器时容量的设定?

【解答】

要将外接再生电阻器连接到伺服单元时,必须对再生电阻容量pn600进行设定。设定值因外接再生电阻器的冷却状态而异:

(1)自冷(自然对流冷却)方式时:请设定实际安装的再生电阻容量(w)20%以下的值。

(2)强制风冷方式时:请设定实际安装的再生电阻容量(w)50%以下的值。用户参数pn600的设定单位:10w。

例如:强制风冷方式的外接再生电阻器的容量为100w时,可处理的再生电力为:100w*50%=50w。此时,再生电阻容量pn600的设定值为:50w/10w=5。外接再生电阻器时,为了增加再生电阻器的容量(w),而将多个小容量的再生电阻器组合起来使用。在选择方面请注意,包含电阻值的误差在内的值要大于下述表中的最小允许电阻值,否则流过再生电路的电流就会增大,有可能造成电路击穿。

【问题7】CSD3伺服驱动器如何进行JOG设置和伺服设置?

【解答】

在SmartJog中的Jog界面中,用手动方式测试电机正反转,如电机正常运转说明线路连接正常。

电机 

图1

如图2所示设定伺服运转模式,如正/反转脉冲,脉冲/方向等,设定电子齿轮比。

 伺服系统

图2

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