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2019年第四期

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运动控制系统

基于PLC的软启动器控制系统设计

基于PLC的软启动器控制系统设计

本文主要研究PLC在低压启动柜中的控制,采用三菱PLC进行控制研究,分配I/O端子,编写程序,通过PLC的控制实现软启动、软停车以及一些指示动作。

运动控制系统

三相开关磁阻电机双极性控制研究

三相开关磁阻电机双极性控制研究

传统的开关磁阻电机采用不对称桥式变换器,体积大且缺乏市场统一标准,导致开关磁阻电机调速系统成本高,限制了开关磁阻电机的广泛应用。为解决上述问题,本文采用普遍应用的三相全桥电路代替传统不对称桥式电路,由传统的单极性控制变为双极性控制。

运动控制系统

CC-Link IE TSN推动工业物联网发展

CC-Link IE TSN推动工业物联网发展

随着工业物联网(IIOT)在全球范围内的兴起,在未来的工业体系中,根据客户不同的需求,配方、设计、生产都需要进行快速地响应,真正实现柔性、定制化的生产,同时还需要提高产品质量,提高产能,降低综合成本等等。

运动控制系统

永磁同步电机的能量转换简析

永磁同步电机的能量转换简析

本文运用麦克斯韦方程和能量守恒定律和安培力定律来推导了永磁同步电机的机电能量转换。相比与其他电机的能量推导,本文的推导思路清晰,易于理解。

运动控制系统

通过实时网络实现多轴运动控制的同步

通过实时网络实现多轴运动控制的同步

实时确定性以太网协议(例如EtherCAT)已经能够支持多轴运动控制系统的同步运行。

运动控制系统

活塞类液压伺服组件压装工艺研究及改进

活塞类液压伺服组件压装工艺研究及改进

伺服作动器活塞杆是伺服机构对外做功的机械零件,其作用是将作动器两腔压差转化为作动器线位移输出。活塞杆中间装有复合密封件,其结构属于动密封形式。

运动控制系统

Aerotech光纤对准算法的应用

Aerotech光纤对准算法的应用

Aerotech针对光纤对准应用设计了精密运动平台,例如FiberMax,它是提升现代光纤和硅光对准效率的关键部件。然而高精度的平台仅仅是整个光纤对准系统的一部分。

运动控制系统

AGV与电梯交互系统设计

AGV与电梯交互系统设计

本文设计了AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)与电梯数据交互系统,分别研究了基于LoRa网络和4G网络的AGV与电梯交互系统实现的可行性和实现原理。

运动控制系统

BECKHOFF CNC系统在全自动激光切管机上的应用

BECKHOFF CNC系统在全自动激光切管机上

BECKHOFF CNC是基于IPC的控制系统[1],将多种控制功能用软件包集成于IPC中,实现“ALL-IN_ONE”,简化了系统架构,同时系统维护方便,扩展性强,数据接口丰富,可让机床方便快捷的接入工厂ERP,MES等数据链中。

运动控制系统

Aerotech控制器高带宽闭环力控制

Aerotech控制器高带宽闭环力控制

直线定位平台一般基于编码器按设定的运动轨迹进行精确定位。这些编码器一方面用于定位,另一方面通常同时用于无刷伺服电机的换向。

运动控制系统

OTA技术在电梯物联网中的应用

OTA技术在电梯物联网中的应用

电梯物联网终端按是否带操作系统可分为前后台终端和带系统终端,本文分别介绍两种不同类型终端的OTA设计和实现过程。

运动控制系统

智能无源无线传感器一站式解决方案解决物联网感测设计挑战

智能无源无线传感器一站式解决方案解决

物联网(IoT)正迅速发展,感测是其重要一环。通常,IoT感测节点是采用电池供电和有线连接的,这阻碍了在某些无法进入或难以到达的地方进行部署,而频繁更换电池也会增加维护成本,且电池和走线会增加面积,不利于实现高能效和高密度分布。

运动控制系统

一种无需编程的新型机器视觉系统

一种无需编程的新型机器视觉系统

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,其可以快速获取大量信息,而且易于自动处理,也易于同设计信息以及加工控制信息集成。

运动控制系统

DVP-PM运动控制型PLC 在大型铣镗床上的应用

DVP-PM运动控制型PLC 在大型铣镗床上的

PM运动控制器和触摸屏的使用让机床的控制更加方便和精确,此方案提高了机床的加工效率和精度,与同等规格的数控机床相比也大大节省了成本,得到了用户的好评。

运动控制系统

基于运动控制器的高速绗缝机设计

基于运动控制器的高速绗缝机设计

绗缝机是一种用于缝制床垫、床罩、棉被等上线形图案的纺织机械。它的主控设备是运动控制器。工控机连接运动控制器,结合针架位置的检测,实现针架运动的变频调速控制

运动控制系统

台达运动控制器10MC在音叉切割机上高阶PID算法的应用

台达运动控制器10MC在音叉切割机上高阶

连续-时间控制系统中,PID控制器应用得非常广泛。其设计技术成熟,长期以来形成了典型的结构,参数整定方便,结构更改灵活,能满足一般的控制要求。

运动控制系统

运动控制领域的机器安全技术

运动控制领域的机器安全技术

运动控制领域的安全技术是机器安全控制的重要一环,在IEC62061/EN13849的规范中,关于运动控制的安全技术包含了多项,然而必须落实在具体的应用并为生产及人员带来安全保证

运动控制系统

RTEX,为智能设备而生!

RTEX,为智能设备而生!

RTEX是RealTimeExpress的简写,是松下为实现运动控制高速实时性要求独自开发的高端总线技术。

运动控制系统

基于UML的运动控制软件在电脑绗缝机中的应用

基于UML的运动控制软件在电脑绗缝机中

本文针对自主开发的“PC+DSP”开放式结构的运动控制系统,着重对基于UML模型的运动控制系统软件技术进行了研究,并开发了一套电脑绗缝机运动控制软件,通过实际运行测试,验证了上述设计方法的有效性。

运动控制系统

研华运动控制系统在全自动喷胶技术上的应用

研华运动控制系统在全自动喷胶技术上的

本文讨论以研华PEC-3240嵌入式集成型运动控制器为控制核心实现喷胶机全自动控制。介绍实现全自动化喷胶机运动控制的系统设计及实现方法。

运动控制系统

ACS运动控制器优化金线焊线机应用中的吞吐量

ACS运动控制器优化金线焊线机应用中的

焊线是加工集成电路和封装之间电子连接的基本方法。焊线被认为是最具成本效益和灵活的连接技术,它被用于组装绝大多数半导体封装。从控制的观点看,焊线是很具有挑战性的,其要求极高的加速度,短位移,和极短的稳定时间,很高的精确度,高的吞吐量。

运动控制系统

台达10MC运动控制器在玻璃瓶丝网印刷机中的应用

台达10MC运动控制器在玻璃瓶丝网印刷机

本文主要介绍玻璃瓶丝网印刷机的结构和动作要求,及台达10MC总线型运动控制器的电子凸轮等功能在实现玻璃瓶瓶身图文印刷中的应用。

运动控制系统

ACS运动控制支持真正的龙门系统

ACS运动控制支持真正的龙门系统

ACS 在解决龙门平台的交叉移动轴控制问题上有丰富的经验。ACS的龙门算法关照到交叉运动惯量问题如果交叉轴的位置改变导致重心(COG)的显著变化,我们就采用一个额外的实时补偿算法来来消除这种影响。

运动控制系统

智能机器人运动控制系统设计

智能机器人运动控制系统设计

智能机器人运动控制,重点是运动控制模块的设计。本文设计的主控板控制器协调上位机和各模块的工作。

运动控制系统

基于MCU与FPGA的运动控制器设计

基于MCU与FPGA的运动控制器设计

设计了一种基于MCU和FPGA的多轴伺服电机运动控制器,该控制器选用MCU与FPGA作为核心控制部件。针对运动控制中的一些具体问题:例如高速、高精度、实时控制等

运动控制系统

单片机在智能机器人运动控制系统中的应用

单片机在智能机器人运动控制系统中的应

本文设计的主控板控制器协调上位机和各模块的工作。选用直流微电机,降低机器人重心,减少机器人尺寸。

运动控制系统

贝加莱基于模块化架构的通用集成安全系统解决方案

贝加莱基于模块化架构的通用集成安全系

用于制造连续性生产设备的模块化机器概念正在被证明是一种能够满足客户定制化需求的行之有效的方式。贝加莱基于网络的安全运动控制(SafeMC)技术为模块化机器制造提供了完美的解决方案

运动控制系统

基于遗传算法的机械手臂关节空间轨迹规划研究

基于遗传算法的机械手臂关节空间轨迹规

为了使机械手臂运行平稳,本文以CytonII型机械手臂为实验平台,研究了机械手臂基于关节空间的轨迹规划问题。

运动控制系统

众为兴ADT-8949G1运动控制卡在雕刻机上的应用

众为兴ADT-8949G1运动控制卡在雕刻机上

本文以众为兴ADT-8949G1运动控制卡为例,详细介绍如何以Windows为平台的雕刻机应用系统,围绕人机界面、译码器、轨迹运算、速度规划、控制补偿等模块内容实现处理的运动控制需求。

运动控制系统

正运动EtherCAT总线控制器在并联机械手上的应用

正运动EtherCAT总线控制器在并联机械手

简述正运动EtherCAT总线控制器在并联机械手上的应用,方案采用ZMC464控制器,实现3轴并联机械手的平稳运行。

运动控制系统

基于PID控制器的汽车运动控制系统设计

基于PID控制器的汽车运动控制系统设计

本文通过对汽车运动控制系统进行研究和分析,利用MATLAB/Simulink对其进行仿真。

运动控制系统

最优控制理论及其在工程上的应用

最优控制理论及其在工程上的应用

论文阐述了最优控制理论的基本思想、最优控制问题及常用求解方法,并且通过最优化的控制方法介绍了其在工程上的几种应用。

运动控制系统

基于 PC 的运动控制在超导电子直线加速器中的应用

基于 PC 的运动控制在超导电子直线加速

倍福基于PC的控制和驱动技术用于定位共91个电子加速器专用的高精度磁铁组件(波荡器)应用于欧洲X射线自由电子激光装置中,每一个波荡器由一台控制柜PC C6925、大量EtherCAT端子模块及2个AX5206伺服驱动器构成。

运动控制系统

机电一体化技术的发展趋势

机电一体化技术的发展趋势

机电一体化技术是众多科学技术发展的结晶,是社会生产力发展到一定阶段的必然要求。本文立足于机电一体化的发展现状,简要分析了机电一体化的发展现状及其未来发展趋势。

运动控制系统

子午线轮胎成型机运动控制系统设计

子午线轮胎成型机运动控制系统设计

本文介绍了一种新型两鼓全钢载重子午胎成型机的性能、结构特点以及适用范围,特别是可贴合机械反包成型鼓的使用,使成型效率和维护性能大幅度提高。

运动控制系统

永宏PLC在手机壳检测机上的应用

永宏PLC在手机壳检测机上的应用

本文主要阐述了永宏PLC在手机壳检测机上的应用;此设备由东莞科母思自动化设计,采用了永宏FBs系列PLC主机作为设备的控制系统,并采用了松下A6伺服系统和气动系统作为机器执行系统。

运动控制系统

贝加莱分布式运动控制解决方案 在小袋包装机上的应用

贝加莱分布式运动控制解决方案 在小袋

贝加莱工控系统在小袋包装机上的应用。概述了小袋包装机的工作原理及小袋装盒生产线对控制系统的需求;重点描述了基于AC O PO S伺服驱动器和Et hernet Pow erl i nk实时以太网的分布式运动控制解决方案的特点和控制系统的架构。

运动控制系统

ACS 控制器双闭环控制应用

ACS 控制器双闭环控制应用

双闭环控制一般应用在电机和负载之间存在刚性较差的系统中。

运动控制系统

水轮机调速器液压故障分析及处理

水轮机调速器液压故障分析及处理

本文从太平驿水电站PCC水轮机调速器一起“液压系统故障”出发,分析了故障的可能原因,给出了排查的思路,并按照思路进行了系统的故障处理。

运动控制系统

台达运动控制卡在电子行业上的应用

台达运动控制卡在电子行业上的应用

全自动锡膏印刷机是SMT(表面贴装技术)生产线的关键设备之一。作为表面贴装生产线的第一道工序,锡膏印刷质量的好坏对SMT产品的合格率有着极其重大的影响,目前SMT产品的生产向高产出率和“零缺陷”方向发展。

运动控制系统

表面式永磁同步电机转子辅助槽对转矩脉动的影响

表面式永磁同步电机转子辅助槽对转矩脉

以一台10极定子30槽表面式永磁同步电动机为例,分别在永磁体下方的转子铁芯和永磁体底部开设不同形状、数量和位置的辅助槽,分析各类辅助槽对于电机带载运行时的转矩脉动和平均转矩的影响,总结转矩脉动随辅助槽大小和位置的变化规律。

运动控制系统

小型直驱轴向永磁电机设计

小型直驱轴向永磁电机设计

文章为镜头驱动的小型直驱系统设计了具有低速大转矩特性的轴向永磁游标电机拓扑结构,该结构采用环形永磁体和集中式绕组,使其适应有限的电机安装空间和转矩输出要求。

运动控制系统

基于S7-1500TFCPU快速实现运动设备的机械安全

基于S7-1500TFCPU快速实现运动设备的机

本文介绍了故障安全功能的基本信息、西门子新一代带故障安全功能的运动控制CPUS7-1500TF的故障安全功能、伺服驱动器的内置故障安全功能,以及基于S7-1500TFCPU快速实现运动设备的故障安全功能的方法。

运动控制系统

自动化立体库在锂膜后道自动化生产线中的应用

自动化立体库在锂膜后道自动化生产线中

自动化立体仓库,也叫自动化立体仓储,物流仓储中出现的新概念,利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化,存取自动化,操作简便化。

运动控制系统

滚珠丝杠传动装置参数设计

滚珠丝杠传动装置参数设计

本文针对贴膜机的滚珠丝杠传动装置部分进行了设计。进行滚珠丝杠强度计算,设计了滚珠丝杠支承及导轨部分,包括滚珠丝杠副的预紧及滚珠丝杠副的传动效率。针对贴膜机的滚珠丝杠传动装置部分进行了设计。

运动控制系统

雷赛对永磁式制动器和电励磁型制动器概述

雷赛对永磁式制动器和电励磁型制动器概

本文介绍了永磁式制动器和电励磁型制动器的结构、工作原理、应用要求和功能特点,帮助客户了解制动器,进而选择合适的抱闸电机,保障抱闸电机及其控制电路的稳定性。

运动控制系统

永磁同步电机直接驱动系统非线性损耗综合优化控制

永磁同步电机直接驱动系统非线性损耗综

降低永磁同步电机驱动系统的损耗对纯电动汽车的性能提升具有重大的意义。在分析传统线性损耗模型的基础上,针对永磁同步电机的运行特性,本文构建新型非线性损耗模型,实现在任意工况范围系统损耗的精确估算。

运动控制系统

长电缆驱动下高速永磁同步电机端侧过电压分析与抑制研究

长电缆驱动下高速永磁同步电机端侧过电

针对长电缆驱动下高速永磁同步电机端出现过电压现象的问题,提出了RC滤波器和LRC滤波器对过电压抑制的方法。首先,理论分析了加入长电缆后,逆变器端和电机端脉冲波反射过程及过电压的产生机理

运动控制系统

基于PLC的立体仓库控制系统

基于PLC的立体仓库控制系统

本论文详细论述了现代大型企业中普遍使用的自动化立体仓库设计方案。从堆垛机的特点及构成开始,分析立柱的受力情况,然后推导出立柱的弯矩及挠度关系式,再给出设计数据进行校核,重点设计了货叉伸缩机构的结构设计

运动控制系统

基于三菱PLC码垛生产线运动控制系统设计

基于三菱PLC码垛生产线运动控制系统设

本文所设计的全自动包装码垛生产线主要由自动定量包装机、自动上袋机组、封口系统、倒袋机、金属检测机、重量检验机、检选机、喷墨打印机、码垛机等单元组成。

运动控制系统

基于i.MX6处理器的EtherCAT主站的设计

基于i.MX6处理器的EtherCAT主站的设计

工业以太网现场总线 EtherCAT越来越多地应用到工业控制领域,其中将 EtherCAT 总线应用到工业控制系统中的关键技术是构建EtherCAT主站。

运动控制系统

高速永磁同步起发电机系统的弱磁控制方法

高速永磁同步起发电机系统的弱磁控制方

本文提出了一种基于永磁同步起发电机系统的控制策略,可以使系统运行在更高的转速区域。在整个起发过程中,该控制策略均采用电流环作为内环,分别采用速度环与母线电压环作为外环。

运动控制系统

TRIO在液压直驱式容积控制的应用

TRIO在液压直驱式容积控制的应用

目前液压技术已渗透到很多领域,在民用工业、在机床、工程机械、冶金机械、塑料机械、农林机械、汽车、船舶等行业得到大幅度的应用和发展,采用液压传动的程度已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。

运动控制系统

无刷直流电机驱动控制系统设计

无刷直流电机驱动控制系统设计

本文根据项目参数要求,采用Microchip公司的PIC16F72单片机作为控制芯片,在硬件方面,进行了电源电路设计、系统硬件保护电路设计、三相全桥逆变电路设计、逆变器驱动电路设计。

运动控制系统

DCS与CP341通讯在液化气罐区中的应用

DCS与CP341通讯在液化气罐区中的应用

介绍了SiemensCP341模块和ModbusRTU协议,并详述了用CP341模块实现MODBUSRTU协议的方法和设计思路。证明了CP341模块在和其它设备采用这种通讯协议时稳定可靠,这种协议转换方法很适合控制现场使用。

运动控制系统

基于GB16897-2010机动车制动软管耐负压性能试验台的研制

基于GB16897-2010机动车制动软管耐负压

本文基于GB16987-2010相关的技术要求,严格按照国家标准规定的试验方法,介绍了一种机动车制动软管耐负压性能试验台的研制方案,用于机动车真空制动软管耐负压性能试验。

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