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最帅的驱动器——ACOPOS P3

文:贝加莱 | 2019年第三期 (0) | (0)

这个世界上,帅的人最容易被人误解就是“能力”——大部分人都以为“帅”是一种外在的,而忽视了“帅”并非是一个纯粹的“几何”形式,而是真正的内涵才能让人帅。

最帅的驱动器

对于一款驱动器而言,也是如此,ACOPOSP3,橙色的前端面板燃放着青春的活力,而另一方面,橙色在色系里代表是“Innovation”,这是融入其血液中的力量,铝镁合金的外壳设计渗透朴素工业魅力同时也更易于散热,而黑色的侧面,则非常清晰的让它含有一股沉稳的力量。

融合青春、沉稳、安全与可靠的ACOPOSP3,就是这样一款驱动器,虽然说它“最帅”肯定有人不服,不过,“帅”的并非只是它的容颜。

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图1-ACOPOSP3—一个帅帅的小伙

“帅的”并非只有它的容颜

ACOPOSP3在ACOPOS家族里算是年轻一代,继承了ACOPOS、ACOPOSmulti的优良品质,在很多方面都体现了它卓尔不凡的品质:

“速度”——50μS位置环,有道是“天下武功,唯快不破”,要想让你的机器更高的控制精度,更快的加工速度,这个响应速度必须的,而且,和它搭配的X20控制器、POWERLINK实时以太网也是能够达到μS级协同,确保它能够整体构成机器的整个核心团队。

干脆利落

得益于功率器件的体积可以做的更小,以及处理器也可以更快,P3采用了最新的前沿技术使得它能够功率强大同时控制三个电机,而且还能实现50μS最快的位置环刷新能力,实在是干事干脆利落!

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图2-一个人带三个轴

安全可靠

ACOPOSP3支持SafeMOTION,这个是经过严格的TuV认证的,满足SIL3、PLe等级的安全,包括SLS、STO、SDI等安全功能设计,因此,机器不会出现安全事故,这很重要,随着生产越来越联线,这个用户可关心了,因为,不仅会影响机器本身的生产,关键是整个产线要是停机怎么办?

用户最关心的是OEE,你自己停机就算了,你别影响别人也停机啊!

像SLS就是一个典型,你不需要把机器关掉,通过openSAFETY总线,你可以和其它设备喊一声“我的减个速”,他们就知道了,同步也降低速度,包括机器人都可以(SLS@TCP)。

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图3-ACOPOSP3经过严格认证的SafeMOTION功能

应对各种编码器

针对不同的场景,现场有各种反馈器件,对于P3而言,不管你是Endat还是Hiperface,不管是旋转编码器、绝对值、单圈/多圈的、增量的、Sin/Cos,反正你都来接,自适应。

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图4-P3支持多种编码器类型的连接

有多少根轴?

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图5-多轴应用架构

采用上下通风,因此P3系列可以紧密的安装在电柜里,大幅度节省电柜空间,而且POWERLINK一个网段就可以带239个节点,就可以用一个网段带700多个轴,你要是有这么多轴的机器,欢迎来找我,我给你优惠价。

真正的内涵都是“软”的那一面

是的,mappMOTION就是ACOPOSP3的内涵,自动化正在朝着一个越来越强调“软实力”的年代,ACOPOSP3的内涵全部来自它的家族数十年积累的Application能力,这些包括mappMOTION中的轴、多轴、CNC、机器人控制能力,它分为基础的轴控制,再高一级就是专家库,基于PLCopen协同运动控制而封装的mappMOTION可以为用户带来开发的便利性。

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图6-mappMOTION积累了数十年的功力

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